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Reseña del editor:
This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.
Biografía del autor:
Dr. Jaime Gallardo-Alvarado is Professor in the Department of Mechanical Engineering,Instituto Tecnologico de Celaya, TNM, Mexico
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2018
- ISBN 10 3319809695
- ISBN 13 9783319809694
- EncuadernaciónTapa blanda
- Número de páginas400
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Descripción Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Stands as the only book devoted to the acceleration, jerk and hyper-jerk (snap) analyses of rigid-body by means of screw theoryProvides new strategies to simplify the forward kinematics of parallel manipulators that can be easily implemented by non-e. Nº de ref. del artículo: 448755934
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Descripción Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators. Nº de ref. del artículo: 9783319809694
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