Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos: Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior - Tapa blanda

El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.

es Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por el Instituto Tecnológico de La Laguna, Profesor de tiempo completo en el Instituto Tecnológico de Celaya, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México y editor asociado de la revista International Journal of Advanced Robotic Systems.